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LSP370机器人自动上下料包装系统

LSP370机器人自动上下料包装系统

价格:面议浏览:128次联系:许女士 / 15136468001 / 400-8773838企业:大连誉洋工业智能有限公司留言店铺收藏


KINROBOTICS LSP370 澳门美高梅官网特点

机器人自动上下料包装系统是一套多功能的系统。旨在替代人工搬运、码垛,

生产上能迅速提高效率和产量,同时能减少人工搬运造成的差错。系统主要由

上料输送机、搬运机器人、下料输送机构成,托盘的放置使用自动上下料装置,

替代人工工作量并节约人力资本。同时,机器人上下料夹具采用组合形式,同

时满足工件和隔板的抓放。这使系统具备较高的灵活性。允许单次抓取最大重

量150kg。

 

安全系统 离线编程

系统具有良好安全系统的设计。在多处设置安全光栅,对生产线内部设备和

生产线以外的人员起到安全保护作用。在下料出口安装遥控卷帘门,防止机

器人码垛过程中有人误入码放区。系统具备离线编程功能,可对更换工件后

的机器人搬运方案进行离线编程,在不影响正常生产的情况下,提高准确性

和生产效率。

 

上下料组合夹具

机器人夹具采用了组合形式,使其具有卓越的灵活性,避免反复更换夹具的麻

烦,简化工艺流程。针对工件,采用了特制的气动手指结构对工件进行抓放,

对于重量较小的工件,可同时设置多个抓取工位。针对隔板,采用由缓冲杆连

接的吸盘,并设检测开关,保护夹具。

 

检测系统

为提高系统工作的准确性,设置了多处检测模块,减少错误率。上料输送机设

置工件正反检测挡块,保证工件姿态的一致性。隔板放置区设置激光测距传感

器,用于测量隔板的高度和有无,方便及时补充。输送机上多处设置光电检测

开光,用于工件的到位检测等。检测系统的使用,使系统实现闭环控制,使之

故障率低、性能可靠。

 澳门美高梅官网参数


被加工件

被加工零件种类

缸盖等铸件澳门美高梅官网

单次抓取澳门美高梅官网最大外形尺寸

1000x390x440 [含夹具 单位mm]

被加工零件材料

铸钢、铸铁、压铸铝

被加工零件最大重量

150kg



机床参数

快移速度

2m/s

机器人上下料效率

300pcs/h

夹具最大夹持力

12500N

输送机承载

3t/m

托盘库容量

10

输送机输送速度(max)

6m/min

输送辊道高度

400mm



 

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